基于室内移动目标背景修复的三维重建方法

作者：吴宪祥; 耿煜恒; 张晋新; 孙牧野; 陈笑; 赵博; 周旭阳; 程开

来源：2019-08-28, 中国, CN201910799527.8.

本发明提出了一种基于室内移动目标背景修复的三维重建方法,用于解决技术中存在的因大量移动目标杂点导致室内动态场景三维重建准确性较低的技术问题,具体步骤为：(1)获取待重建室内场景的RGB图像序列和深度图像序列；(2)获取每幅RGB图像的目标区域；(3)对RGB图像序列中相邻帧进行特征匹配；(4)计算拍摄相邻帧时深度相机位姿变换的旋转矩阵和平移向量；(5)确定每幅RGB图像中的移动目标所在区域；(6)对每幅RGB图像的移动目标区域中的移动目标所遮挡的静态背景进行修复；(7)获取三维重建结果。本发明在室内动态环境中的三维重建准确率明显高于现有技术,可用于室内动态场景三维信息的获取和分析。

• 出版日期2019-8-28
• 单位西安电子科技大学