低速智能农业车辆多分辨率自适应测速系统设计

作者：田光兆; 安秋; 姬长英; 顾宝兴; 王海青; 赵建东

来源：农业机械学报, 2013, (02): 159-164.

• 农业车辆
• 多普勒雷达
• 多分辨率
• 自适应测速
• CAN总线
• 可变滑窗灰色预测 Agricultural vehicle Doppler radar Multiresolution Adaptive speed measurement CAN bus Variable sliding-window gray prediction

根据智能化农业车辆低速工作的特点,采用CAN总线通信技术和多线程技术,设计并实现了基于脉冲式多普勒雷达的智能测速系统。通过速度分级和可变滑窗灰色预测,为系统建立了多分辨率自适应机制,在保证测量精度的同时降低其对系统资源的消耗。试验表明:启动分辨率自适应机制后,车辆速度为0.2 m/s时,测量平均误差为1.45%,分辨率发生器工作频率降低76.7%;车辆速度为0.8 m/s时,测量平均误差降低到0.61%,分辨率发生器工作频率降低90.0%。变速运动过程中,能够获得9.6 Hz的稳定输出频率,同时大幅降低分辨率发生器工作频率。

• 出版日期2013
• 单位南京农业大学