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摘要
针对模拟转台位置伺服系统的特点和性能要求,采用混合灵敏度控制方法设计了H∞鲁棒控制器。选择了合理的加权函数,给出了加权函数的奇异值曲线。利用Matlab/Simulink进行了仿真实验并与经典PID控制结果比较,验证了H∞混合灵敏度控制的良好跟踪特性和对参数摄动的鲁棒性。研制了基于PC机的模拟转台实时数控系统,用C语言设计了H∞控制器的软件,并进行了初步试验研究。实验结果表明,H∞混合灵敏度控制的模拟转台伺服系统具有更高的控制精度、更强的鲁棒性和抗干扰能力,具有很强的实用性。
- 出版日期2014
- 单位郑州轻工业大学
