基于网络反馈的多机器人控制系统的设计与实现

作者：汪俊彬; 梁顺健; 邬依林

来源：自动化与仪表, 2013, (12): 1-4.

DOI：10.19557/j.cnki.1001-9944.2013.12.001

• 网络反馈
• 机器人控制
• 分布式控制
• 控制器 feedback Network
• robots control
• distributed control
• controller

为了实现多机器人的实时控制,提出一种基于网络反馈控制系统的设计方法,详细介绍了系统组成部分(摄像头、基站、机器人)的具体功能和结构框图。采用分布式控制方法,设计控制器使两台机器人分别实现路径规划,实验结果验证了该系统能够对多个机器人实现实时运动控制及控制器的有效性。

• 出版日期2013
• 单位广东第二师范学院; 华南理工大学