摘要

基于振动法的斜拉索索力识别方法因其简单易用、造价低廉的优点被广泛研究与应用。但以往振动法只能得到一段时间内的不变的索力,而无法得到时变的索力,因而无法用于斜拉索的疲劳损伤评价。本文提出了一种实时索力识别方法,该方法将扩展卡尔曼滤波(EKF)与小波分析相结合,可以实时的识别出斜拉索索力及其变化情况。首先利用监测得到的斜拉索上少量振动信息,使用扩展卡尔曼滤波方法估计其他各点的振动信息;然后将斜拉索视为动力系统,利用变换到模态坐标的斜拉索振动信息,采用小波方法识别斜拉索的时变刚度;进而将时变刚度变换得到时变索力。本文以滨州黄河公路大桥为背景进行了数值试验研究,研究结果验证了所提方法的有效性。