针对汽车车门结构耐久性的研究,通常利用气缸、电机或者机器人作为执行机构,模拟人手日常使用过程进行耐久性试验方案设计。相比气缸执行系统,机器人具有稳定高效的优势,但在机器人控制过程中,复杂路径的速度反馈存在一定误差。文章针对试验中存在的关门速度波动现象,对比采用不同速度反馈模型后的速度分布,实现了车门开关耐久试验系统中速度反馈模型的优化,有效提高了试验精度和真实性。
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