针对电机参数变化会对观测结果造成一定影响的问题上,给出一种在线辨识定子电阻的滑模观测器永磁同步电机无传感器控制。首先用分段型指数开关函数代替传统的符号函数,并基于Lyapunov稳定性判据对系统进行稳定性分析;在此基础上推导出滑模增益与观测电动势的关系,进而提出可变滑模增益。最后在转速突变、转矩突变和定子电阻变化的三种工况下进行仿真测试。结果表明,对比传统滑模观测器,改进的滑模观测器对减小系统抖震、提高系统观测精度和观测速度有一定作用。
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