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摘要
针对某些导弹在打击目标时需要满足攻击角度约束要求,基于终端滑模控制、有限时间收敛稳定性理论和动态面控制,设计了一种考虑自动驾驶仪动态特性的导引律。首先,设计了一种非奇异快速终端滑模面,结合自适应指数趋近律,推导出一种带攻击角度约束的自适应非奇异快速终端滑模导引律。该导引律克服了传统终端滑模导引律存在的奇异问题,实现了制导系统状态的全局有限时间收敛,缩短了收敛时间。然后,采用动态面控制改进该导引律,提出了一种考虑自动驾驶仪动态特性的导引律,并通过仿真试验验证了所设计导引律的有效性和优越性。
- 出版日期2019
- 单位自动化学院; 北京理工大学; 中国人民解放军陆军工程大学
