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摘要
本发明公开了一种柔性梁系统的边界协同振动控制方法,该方法过程如下：根据动力学特征构建柔性梁的动力学模型,作为柔性梁系统领导者；构建多个柔性梁小组的动力学模型,为跟随者小组,跟随者跟踪领导者的运动轨迹以实现柔性梁系统协同工作,分别给出领导者边界控制器和跟随者边界控制器,以实现柔性梁系统协同工作；构造Lyapunov函数,验证柔性梁系统在上述控制器作用下的稳定性。本发明提出的柔性梁系统的边界协同振动控制方法能够有效抑制柔性梁的振动,并且跟随者能够跟踪领导者的运动轨迹,实现柔性梁系统协同控制效果。
- 出版日期2022-2-22
- 单位华南理工大学; 广州现代产业技术研究院
