摘要

控制器局域网(CAN)总线是一种应用广泛的串行现场总线,它支持多主系统,具有较强的抗干扰能力和实时性。介绍了CAN总线应用的通用网络拓扑结构一总线型拓扑结构,提出了应用中要进行匹配设计的方法,即总线终端电阻匹配,分支节点个数、电阻与总线长度匹配,位速率、总线长度与电缆特性匹配,支线长度与布线间距匹配,总线收发器选择和软件匹配等设计方法,达到提高CAN总线传输效率、提高抗干扰性的目的。