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摘要
为提升数据采集效率，提出基于近邻算法的无人机数据采集航迹规划算法(Nearest Neighbor-based trajectory planning of UAVs for Data Collection, NNDC)。该算法允许无人机通过无线电能传输(Wireless Power Transfer, WPT)向节点补给能量，延长节点的工作时间。以无人机能耗和确保收集每个节点数据为约束条件，建立最小化数据采集时间的目标函数，利用近邻算法求解目标函数，获取无人机最优的数据采集航迹，实现对无人机航迹的规划。性能分析表明，相比于同类算法，NNDC算法降低了数据采集时间和数据采集阶段的无人机能耗。在节点数从6～20变化期间，NNDC算法采集所有节点数据的平均时间低于100 s。
- 出版日期2023
- 单位郑州科技学院
