地下管道检测机器人缆车设计及绕线筒优化

作者：程义; 涂君; 刘嘉诚; 高见; 宋小春

来源：湖北工业大学学报, 2018, 33(02): 13-16.

• 管道机器人
• 缆车
• 排线
• 导向压紧装置
• 绕线筒优化

针对城市地下管道检测机器人缆车尺寸过大、排线不均、排线线径单一等问题,对现有缆车的排线机构、绕线筒等进行研究,给出缆车排线理论计算的一般公式,设计适应不同线径的导向压紧装置,并提出绕线筒尺寸优化的方案,以达到缆车排线质量更高、结构更紧凑的目的。

• 出版日期2018
• 单位湖北工业大学