基于OpenCasCade的虚拟三坐标测量机碰撞检测方法

作者：刘书桂; 余飞; 韩振华

来源：纳米技术与精密工程, 2017, (01): 15-20.

DOI：10.13494/j.npe.20150133

• 三坐标测量机
• 虚拟空间
• 碰撞检测
• 并行
• 三角面片 CMM
• virtual space
• collision detection
• parallel
• triangle facet

为了解决三坐标测量机测量过程中可能出现的碰撞问题,提出将虚拟空间与实际空间相结合的防碰撞方法,同时提出一种基于OpenCasCade(OCC)的快速、准确的虚拟空间碰撞检测方法.防碰撞方法在虚拟空间中建立与实际空间具有一一对应关系的虚拟模型,从而在计算机向三坐标测量机发送运动指令时先在虚拟空间中检测该指令是否会造成碰撞,将有碰撞的指令修改为无碰撞的安全指令输出,以达到防碰撞的目的.根据OCC建模的特点,可以将虚拟空间碰撞检测方法分为2步,第1步利用包围盒法快速剔除不可能碰撞的部分,第2步利用三角面片相交检测法进行较为精确的碰撞检测.为了提高速度,利用OpenMP将碰撞检测程序的计算并行化.相关...

• 出版日期2017
• 单位天津大学