改进预设性能的车辆队列滑模控制方法研究

作者：朱旭; 王鹏; 左磊; 闫茂德

来源：大连交通大学学报, 2022, 43(06): 98-104.

DOI：10.13291/j.cnki.djdxac.2022.06.017

• 车辆队列
• 队列稳定性
• 跟踪误差约束
• 改进预设性能
• 积分滑模控制

为了增强非线性车辆队列的队列稳定性，并在控制全过程中有效约束跟踪误差，提出一种基于改进预设性能的车辆队列滑模控制方法.设计关于跟踪误差的预设性能函数，通过在函数中为每辆车设置不同的衰减速率，改进前后车的预设性能，从而增强队列稳定性，并确保车辆的跟踪误差始终被约束在允许的范围内.在此基础上，利用径向基神经网络估计车辆的非线性不确定项，设计基于改进预设性能的车辆队列积分滑模控制器，以保证车辆队列的安全稳定行驶.最终通过数值仿真验证所提出控制方法的有效性.研究结果表明：所提出的车辆队列滑模控制方法不再依赖后车信息，知晓前车信息即可增强队列稳定性.

• 出版日期2022
• 单位长安大学