针对带有色噪声的线性与非线性广义系统,提出了Kalman估值器。对于非线性系统,首先应用泰勒公式将非线性系统化为线性系统。对于线性广义系统,应用奇异值分解将原广义系统滤波问题转化为2个正常子系统滤波问题。通过量测变换方法将有色量测噪声白化,因此问题转化为带相关白噪声正常系统Kalman状态估计。最后,基于Kalman滤波得到了带有色噪声广义系统Kalman估值器,进而得到带有色噪声的原广义系统滤波器。通过2个仿真实验分别显示了2个算法有效性。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
