改进蚁群算法在机器人中的应用概述

作者:廖铮; 杨奇燊; 林生杰; 郑晓云; 王治坤
来源:科技与创新, 2022, (11): 74-79.
DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2022.11.023

摘要

蚁群算法是一种用来寻找优化路径的概率型算法,这种算法具有分布计算、信息正反馈和启发式搜索的特征,本质上是进化算法中的一种启发式全局优化算法。先是对蚁群算法的基本原理进行叙述,随后对国内外学者的研究成果进行总结,并结合实际应用对蚁群算法未来趋势作出判断。

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