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摘要
为了降低高速公路合流区车辆换道碰撞风险、提高道路通行质量，在车联网环境下，优化设计高速公路合流区换道协调决策与控制系统；通过安装车联网终端芯片、改装协调控制器，完成硬件系统的优化；根据高速公路合流区的物理结构，设置换道区域约束条件；在车联网环境下采集高速公路合流区车路信息，根据换道紧迫程度、跟随车辆换道行为、车间距离安全性的计算结果，作出换道协调决策；规划合流区最优协调换道轨迹作为系统控制目标，最终计算位置、速度控制量，在控制器支持下，实现高速公路合流区换道协调控制功能；通过系统测试得出结论：所设计系统的车辆换道碰撞概率和道路拥塞程度分别为0.15%和0.20%,道路车流量得到明显提升，车流量的平均值为356 pcu/d;车辆速度控制误差为0.05 km/h,实验结果表明所设计系统在决策与控制性能方面具有明显优势。
- 出版日期2023
