针对恒压供水控制系统非线性、大滞后等问题,提出了一种基于Smith预估器的PID控制算法。采用Smith预估器消除纯滞后特性带来的影响,提高系统的稳定性,加快调节过程。通过Simulink建模仿真,基于Smith PID算法的控制效果明显好于传统的PID控制,具有调节时间短,超调量小的特点。