本实用新型公开了一种精密球铰链间隙测量仪,其特征是设置：呈水平的底座平台、矩形外框、倒“U”形内框、加载气缸、转接盘和电感位移传感器。本实用新型在呈相互垂直交叉配置、并可转动的矩形外框和倒“U”形内框的运动配合下获取球铰链装配间隙的原始空间误差测量数据,通过后续相应的数据处理可以得出球铰链间隙误差的模型和规律；实现球铰链在三维空间内间隙误差的高效、自动和准确的检测,促进并联机构误差建模和修正技术的进步。
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