本文针对现有独轮平衡车姿态平衡控制生硬和骑行驾驶费力的问题,设计了一种更舒适、可坐式骑行的电动独轮平衡车。主要围绕车体结构、姿态平衡控制和电路控制对电动独轮平衡车进行了系统性的改造。该车以永磁无刷直流电机为执行机构给独轮车提供动力,利用单片机进行编程,实现车体行驶的前后平衡,拐弯时采用柔性化设计,并增加坐垫,驾驶方式由传统的骑行改为可坐式驾驶,很大的程度上提高了舒适性,具有广阔的应用前景。
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