摘要

针对智能网联车辆(intelligent and connected vehicle, ICV)的跟驰问题,提出ICV跟驰模型,并分析模型特性.考虑可变车头时距的跟驰特性,提出模型结构简单且参数物理意义明确的ICV跟驰模型.基于均衡态“车头间距-速度”函数关系式,计算所提ICV跟驰模型的流量-密度函数曲线,分析所提ICV跟驰模型的通行能力提升机理,并从微观动力学角度,理论推导所提ICV跟驰模型的稳定性判别条件.结果表明:所提ICV跟驰模型可在66.887 2辆·km-1的密度状态下,以63.576 0 km·h-1的速度实现最大通行能力;模型稳定性判别条件与交通流速度有关,且能够在任意速度下保持稳定,具备模型稳定性较好的特性.