在Ad hoc网络中AODV路由的健壮性、路由开销、网络的生存时间以及分组报文传送率等都是评价该算法优良的指标。为了提高该路由算法的各项指标本文提出了改进的路由算法协议,在Ad hoc网络中避免使用的低于能量阈值的节点作为路由节点以提高整体网络的生存时间,提供主次路径使报文的到达率、网络的健壮性得以提高,同时也减少了链路的修复,减少了路由开销。
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