详细地介绍了国内外地下装药车智能化的发展历程,其中两台代表国内外最先进技术的智能装药车都将图像识别技术和自动控制技术引入到装药过程中。并分析了智能装药车未来的发展前景,以及装药车今后发展的研究方向和技术瓶颈。