基于人工智能与视觉控制技术,提出了一种基于视觉控制的无人机云台渐进式目标对焦方法。首先利用深度学习构建双检测模型获取电力设备部件的视觉特征,其次通过多阶段渐进式算法调节相机焦距并控制云台进行旋转和偏移,自主捕捉关注目标并实现居中对焦。定量实验表明该方法可将无人机航拍的部件缺陷进行实时居中对焦、识别和分析,有效提升了检测效率和精度,为复杂电力部件与缺陷的多目标、小尺度检测等提供了借鉴和启示。
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