对4Y-1200型药材收获机的挖掘铲建立牵引阻力数学模型,然后基于Solidworks的插件完成挖掘装置实体建模,运用Solidworks的Motion插件进行运动仿真,得出在单位任意时间内铲尖线性与曲柄端点转角上位移、速度、加速度的对应曲线,结合参数选择合理性进一步优化收获机挖掘部件,从而为进一步进行整机的优化设计奠定了基础。
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