一种具有靠背部分和座位部分的椅式按摩机，包括分别设置在靠背部分和座位部分上的、使用户躯干摇摆的躯干摇摆设备。靠背部分和座位部分的两个躯干摇摆设备被设计成基本上同时沿同一方向运动。所述每一个躯干摇摆设备包括旋转构件和使旋转构件向左和向右旋转的驱动单元，所述旋转构件的宽度覆盖用户躯干的整个左右宽度。另外，驱动单元包括分别位于旋转构件的左后表面和右后表面上的举起机构，用于升起所述旋转构件的左部和右部。
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