为改善行车时出现转向力突变,提出一种新型基于EPS控制器的补偿策略。通过CANape收集车辆转向力信息,采用软件补偿转向力,消除了转向内摩擦影响。通过优化润滑工艺、改变蜗杆表面结构及增加黏滞补偿等措施来解决转向黏滞问题,同时进行了多轮对比试验,结果表明:导致管柱黏滞的直接原因为系统内摩擦力大,该方法为后续配备EPS系统车型的开发积累了宝贵的经验,为后续质量问题的处理提供了一套完整的问题排查流程。
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