研究了二阶滑模控制方法,将其引入无刷直流电机调速系统中。根据螺旋算法控制规律,设计了滑模控制器,使电机能够跟踪位置指令,快速响应转速调节。二阶滑模能够规避传统滑模的抖振现象,并且可以改善电机调速系统抗外界干扰的能力。仿真和试验结果表明,提出的方法可以使电机输出转速动态响应快,调节时间短,稳定匀速运行,验证了文中理论分析的正确性与有效性。
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