考虑参数不确定性的结构抗震鲁棒H_∞控制

作者：宋刚; 吴志刚; 林家浩

来源：地震工程与工程振动, 2008, (06): 226-232.

DOI：10.13197/j.eeev.2008.06.035

• 结构控制
• 鲁棒H∞控制
• 线性矩阵不等式
• 参数不确定性
• 地震激励 structural control
• robust H∞ control
• linear matrix inequalities
• parameter uncertainties
• earthquake excitation

基于线性矩阵不等式方法,本文给出了一种新的考虑参数不确定性的鲁棒H∞控制器设计方法,并用于建筑结构的抗震控制。假定结构不确定参数是范数有界的,通过有界实引理,把考虑参数不确定性的鲁棒H∞控制器设计化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,进而可以应用内点法等凸优化技术进行求解。以6层建筑结构在Kobe地震动输入和突加Kanai-Tajimi过滤白噪声随机地震激励下的抗震控制为例,进行了数值仿真。数值结果表明,鲁棒H∞控制器具有很强的鲁棒性,无论结构刚度和阻尼是否存在变异,均能实现很好的控制效果。

• 出版日期2008
• 单位大连理工大学; 招商局重庆交通科研设计院有限公司; 工业装备结构分析国家重点实验室