对风力发电机进行无人机自主巡检需要提前规划巡检路线，这就要求准确获取风机及桨叶世界坐标。采用深度学习方法，基于目标检测算法模型，通过训练自制数据集实现了桨叶叶尖的精准定位。结合叶尖像素坐标和无人机位姿信息，通过坐标系变换关系，计算出叶尖GPS坐标，为后续实现路线规划提供数据。
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