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摘要
过去十年，人工智能领域的进步推动了智能驾驶技术的快速发展。其中，机器学习、深度学习及强化学习等方法在智能驾驶控制中的应用，有效提高了智能驾驶的安全性和舒适性。为了研究人工智能在智能驾驶控制中的应用，首先分析智能驾驶系统架构及传统的智能驾驶横纵向控制的研究现状；随后重点论述人工智能方法在智能驾驶控制领域研究的现状，讨论学习型控制器、端到端智能驾驶控制和深度强化学习等人工智能方法的研究及应用情况；最后提出人工智能方法在智能驾驶控制领域研究和应用中遇到的挑战。研究成果有助于相关研究人员深入了解人工智能方法在智能驾驶控制方面的优势和局限性，在应用中也可为智能驾驶控制系统的设计提供参考。
- 出版日期2022
- 单位北京理工大学; 自动化学院
