为了保证无人机毫米波基站多波束覆盖区域内通信容量的同时,降低硬件成本和系统复杂度,本文提出采用一种基于混合波束成形结构的波束优化设计方法。该方法首先从多波束混合成形系统结构入手,而后基于多波束总体频谱效率最大化问题分别对数字预编码器和射频移相预编码器进行设计,达到降低系统射频链数目的目标。仿真试验表明,该波束设计方法可以在获得较好波束增益的同时降低系统复杂度,从而提高无人机目标覆盖区域内用户的通信质量。