基于非视距的自定位算法研究与优化

作者：于雪岗

来源：其他, 2012.

• 全球定位系统
• 目标自定位
• 非视距
• 最小二乘
• 伪距 GPS
• Self-location
• Nonline-of-Sight
• LS
• Pseudorange

自定位技术和导航技术在当今国防和军事上面有着不言而喻的重要性，而在民用方面也展现出越来越广阔的应用前景和巨大的商业利益，在不久的将来，自定位和导航技术必将应用于我们生活的每个角落。随着现代科学技术和航天科技的飞速发展，基于卫星的无线电自定位和导航技术已成为当前的主要自定位和导航的系统结构。相应的对基于全球定位系统（GPS）的算法研究成为当代科研工作者感兴趣的重要话题。 当前的自定位技术的运算法则主要有Time of Arrival(TOA), Time Differenceof Arrival(TDOA), Angle of Arrival(AOA)等几种，但是对于绝大多数情况来说，其定...

• 出版日期2012
• 单位西安电子科技大学