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摘要
相机标定是从二维图像获取三维信息的必要步骤,本文讨论了多视点图像中固定焦距的自标定问题.在绝对对偶二次曲面的成像方程基础上,把固定焦距作为独立未知量纳入到目标函数中,构造了带约束的多项式极值问题,其中约束条件既反映了绝对对偶二次曲面自身具有的代数性质,又包含了可成像的Cheirality约束.求解上述优化问题时,传统的建立在梯度计算基础上的优化方法容易陷入局部最优值,本文则通过使用基于LMI松弛的优化方法获得了焦距的全局最优解.合成数据和真实图像实验均表明本文方法是可行的,具有计算时间快和鲁棒性好的优点.
- 出版日期2012
- 单位北京交通大学
