弹性运载火箭自适应姿态控制

作者：赵党军; 王永骥; 刘磊; 常松涛

来源：广西大学学报(自然科学版), 2011, (06): 1004-1008.

DOI：10.13624/j.cnki.issn.1001-7445.2011.06.026

• 弹性运载火箭
• 自适应控制
• 陷波器
• 通用比例积分观测器 flexible launch vehicle
• adaptive control
• notch filter
• general proportional integral observer

针对弹性运载火箭存在振动、参数摄动及外部扰动等影响,提出采用自适应陷波器对测量信号进行预处理,消除弹性模态的影响,并利用通用积分观测器(GPI)同时获得系统状态和扰动的估计,在此基础上,根据极点配置方法,设计弹性运载火箭的自适应姿态控制律。仿真表明,文中所提出的方法能够在抑制弹性振动影响的同时,对外部扰动和参数摄动具有性能鲁棒性。

• 出版日期2011
• 单位华中科技大学