汽轮机中小型叶片机器人抛磨系统研究

作者：付俊; 陈弈; 盛仲曦

来源：东方电气评论, 2019, 33(02): 1-4.

DOI：10.13661/j.cnki.issn1001-9006.2019.02.001

• 汽轮机叶片
• 机器人抛磨
• 快换工装
• 离线编程

针对汽轮机中小型叶片抛磨,研制了一套基于机器人技术的自动抛磨系统。系统组成包括工件快速抓取装置、工件抓取精度校验模块、抛磨机、离线编程系统等。应用该系统对两个规格叶片进行了抛磨应用试验,工件的抛磨精度及表面粗糙度均达到产品要求。实现了从工件抓取上料到抛磨完成下料过程的全自动化抛磨。

• 出版日期2019