提出了在独立式结构的基础上进行结构和算法优化的方法。采用软硬件结合的方法来实现卫星信号的捕获、跟踪以及导航计算。载波解调和C/A码解扩由ASIC硬件形式的基带信号处理器来完成,而在微处理器中运行的信号跟踪控制软件则调节基带信号处理器中的各种操作。微处理器对快速捕获模块和相关器多个通道进行流水线配置,协调利用相关器模块的多个通道,达到节省电路资源和降低功耗的目的。
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