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摘要
为提高滑模观测器转子位置观测精度，抑制抖振频发，提出了一种基于超螺旋滑模观测器（STSMO）的双重滤波直接转矩（DTC）控制方法。传统滑模观测器为了提取连续的扩展反电动势估计值，通常需要外加一个低通滤波器滤除高频信号，本文采用STSMO来提取反电动势，在低通滤波器前提下增加了卡尔曼滤波器，形成双重滤波结构，进一步滤除噪声和干扰信号，减小估算反电动势中的纹波，同时用饱和函数替代原有的符号函数以减小抖振。实验和仿真结果证明，改进STSMO控制系统能有效抑制系统抖振，具有更好的控制精度和稳态品质。
- 出版日期2023
- 单位哈尔滨理工大学
