摘要

本控制系统主要采用M CS-51单片微机进行设计,它的主要功能是从花样存储媒体的花板中,读取花样针移数据,并实时控制X、Y向三相步进电机和机头主步进电机的转动及它们之间的配合,从而完成面积为25平方厘米花样的绣花工作,该机设计最大容纳针数为3.2万针。XY控制步进电机的移动分辨率为0.1mm,主要功能有花样选择,绣花速度选择,单步绣,连续绣,补绣,换色控制提示等功能。