提出了一种高可靠性单片机控制的安全型继电器驱动系统,采用第三方监测下的双机热备结构。通过对双机热备冗余结构的分析,比较了此结构下的两种工作模式的可靠性。系统硬件采用3片AT90CAN128单片机作为控制核心,通过CAN总线与上位机通信,在此基础上规划软件流程,保证系统的可靠性。
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