摘要

传递误差是斜齿轮传动系统产生振动和噪声的激励源之一,运用Romax软件对斜齿轮传动系统进行建模,通过对模型进行静力学分析得到斜齿轮系统的静态传递误差;建立了计及刚度激励、齿侧间隙和静态传递误差等非线性因素的斜齿轮系统纯扭转动力学模型;将含一阶谐波分量和多阶谐波分量的静态传递误差分别带入到系统的状态方程,基于数值积分的方法对系统状态方程进行求解,通过加速度响应图的对比可知,静态传递误差的高次谐波分量对系统的振动有较大的影响。同时在多谐波分量静态传递误差的基础上分析了阻尼比、负载和间隙对斜齿轮系统动力学特性的影响。结果表明,增大阻尼比在一定程度上可以弱化系统的非线性,并且可以抑制系统的响应幅值;减小间隙和负载,振动位移随之减小,有利于系统运行的平稳性。