大气高度辅助的惯导/SAR组合自适应算法研究

作者：张旭; 熊智; 吴旋; 方峥

来源：计算机仿真, 2013, (02): 80-84.

• 捷联惯性导航系统
• 合成孔径雷达
• 气压高度表
• 自适应滤波算法 Inertial navigation system
• Synthetic aperture radar(SAR)
• Barometric pressure altimeter
• Adaptive fiter

在组合惯导系统优化问题的研究中,SAR图像匹配导航仅能提供对惯性导航误差水平位置修正,无法获得高度信息。为改善基于经典控制理论设计的惯性/大气阻尼高度通道性能,充分体现大气和惯性导航两者结合的优势,提出了利用大气高度辅助惯性/SAR的组合导航方案。在深入分析惯性/大气高度阻尼系统工作原理的基础上,设计了考虑大气动态测量误差的组合模型;为有效提升组合系统在跨音速等高动态飞行条件下的导航性能,提出了改进的采用大气高度辅助的惯导/SAR组合自适应Sage-Husa方法。最后仿真可行性结果表明,提出的大气高度辅助的惯导/SAR自适应组合滤波方法可以有效改善跨音速等高动态环境下的组合系统性能。

• 出版日期2013
• 单位南京航空航天大学