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摘要
为了提升直升机航巡的智能化水平，解决人工作业效率低下的问题，提出了一种基于YOLOv7的直升机航巡电塔目标检测算法。首先，建立直升机航巡电塔数据集，将其分为训练集和测试集。然后，构建YOLOv7目标检测网络模型，并利用训练样本库进行聚类分析，获取目标候选区域的先验尺寸，使用随机梯度下降迭代地修改网络参数，最终实现直升机航巡电塔目标检测。实验结果表明，该方法精度较高、时效性较好，准确度达到94.9%,召回率达到90.5%,算法时间消耗仅39.5 ms,满足直升机航巡电塔目标检测的需求。
- 出版日期2023
- 单位上海交通大学
