采用积分等式方法处理Lyapunov-Krasovskii泛函导数中的交叉项,利用牛顿-莱布尼兹公式和自由权矩阵来保留状态的导数项,标称系统的稳定性条件中的系统矩阵和Lyapunov矩阵得以分离,再通过参数依赖Lyapunov-Krasovskii泛函得到多胞不确定型系统的鲁棒稳定性结论,最后数值算例说明稳定性条件的有效性.
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