本文对国内外无轨采矿设备研究和应用现状进行了分析,综合评述了我国无轨采矿设备存在的主要问题和无轨采矿装备技术发展趋势。同时对无轨采矿主体设备——铲运机、地下汽车、辅助车辆、喷锚支护设备、凿岩设备及二次破碎和无爆破开采设备在我国的研究和应用情况进行了介绍。