电液比例位置控制系统建模与仿真

作者：刘保杰; 强宝民; 权辉

来源：液压气动与密封, 2011, (11): 45-49.

• 电液比例
• 非对称液压缸
• 位置控制
• 数学模型
• 仿真
• PID控制 electro-hydraulic
• asymmetrical Hydraulic Cylinder
• proportion
• position-control
• mathematics model
• PID control
• simulation

以军队"2110工程"支持项目"液压综合实验台"为背景,搭建了比例阀控非对称液压缸位置控制系统,重新定义了负载压力和负载流量,推导出了该系统的数学模型,并利用MATLAB进行了仿真分析,设计了PID控制器对系统进行了校正,结果表明系统模型正确,稳态精度明显提高。

• 出版日期2011
• 单位中国人民解放军火箭军工程大学