研究了AGV车体与PC控制中心的短距离无线通讯问题,分析了其通讯机理,应用蓝牙模块、80C552微控制器和RS232接口组成了AGV车载通讯硬件,实现了PC控制中心对AGV的短距离无线控制.实验进一步验证了这一通讯方式的可靠性.
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