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A path planning algorithm based on Bezier curves for underwater vehicles
作者:Shang Liuji
*
; Wang Shuo
来源:
High Technology Letters
, 2010, 16(3): 293-298.
DOI:10.3772/j.issn.1006-6748.2010.03.012
3-D environments
Bezier curve
Centripetal acceleration
Navigation controls
On-line path planning
Path planning method
Path-planning
Path-planning algorithm
Spatial paths
Underwater vehicles
Velocity constraints
出版日期
2010-9
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