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Active control of two-link flexible manipulator
作者:Du, Xin; Cai, Guo Ping
来源:
Journal of Shanghai Jiaotong University
, 2009, 43(8): 1248-1253.
Active control
Dynamic equations
Feedback control methods
Inverse dynamics
Lagrange principles
Nonlinear decoupling
Residual vibrations
Two-link
出版日期
2009
单位
上海交通大学
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