UAV智能自适应控制器设计

作者：安高锋; 吴文海; 关英勇; 李鑫

来源：飞机设计, 2015, 35(06): 54-80.

DOI：10.19555/j.cnki.1673-4599.2015.06.012

• 智能
• 自适应
• 姿态控制

无人机姿态控制性能的好坏对其实现精确的自主飞行至关重要,为了更精确、更快速、更平稳的控制无人机的飞行姿态,本文设计的智能自适应控制器,其具有随误差大小变化而不断的自适应调参能力,通过仿真比较,得出智能自适应控制器大大改善了常规PID收敛速度慢、抗干扰能力弱等缺点。

• 出版日期2015
• 单位中国人民解放军海军航空工程学院; 南昌航空大学